RFD868ux Telemetri Radyo Seti Bundle Pixhawk

RFD868ux Bundle Telemetri Radyo

RFD868ux 

Bu çift taraflı mini taşıyıcı kart üzerindeki RFD868ux'dir. Mini JST konektörü ve 2x u.FI RF konektörleri ve soğtucu ile birlikte gelir.

RFD868ux Yeni Özellikler

• Yeni İşlemci, ARM 32 bit çekirdek.
• Hava veri hızı 500kbit/s. 
• AES Donanım hızlandırmalı şifreleme. *Fully working*
• Aynı zamanda telemetri ile RC PPM geçişi.
• Tamamen ESD korumalı + filtreli. Her IO portu korunur ve filtrelenir.
• Orjinal S(i)K point to point ve multipoint ürün yazılımı implemente edildi.
• Asenkron çok noktalı firmware, Senkron çok noktalı firmware

Ana Özellikler

• Uzun Menzil>40km antenlere ve Ground Control Setup'a bağlı olarak. 
• 2 x RP-SMA RF konnektörleri, diversity switched.
• 1 Watt (+30dBm) iletim gücü.
• Alçak geçiş filtresi.
• > 15dB düşük gürültülü amplifikatör, high IP3.
• RX SAW filtresi.
• All I/O ESD koruması ve filtresi.
• Yeniden implemente edilmiş S(i)K ve Multipoint S(i)K yazılımı uygulandı, sahada yükseltilebilir, yapılandırması kolay.
• Küçük ve hafif.
• Not:900+modemlerle uyumlu değildir.

Set İçeriği

Set şunlardan oluşur:

• 2 x RFD868ux Radyo Modem
• 1 x Anten, 900MHz Quarter wave monopole 2.1dBi
• 1 x Anten, 900MHz Right Angle Quarter wave monopole 2.1dBi
• 4 x Anten, 900MHz Half wave dipole 3dBi
• 1 x FTDI USB kablosu
• 4 x RFD900u anten kablosu RPSMA
• 1 x 900ux to 8 way socket cable 900ux
• 1 x RFD868ux to Pixhawk2 Telemetri Bağlantı kablosu 150mm

 Arayüzler

• RF : 2 x u.FL RF konnektörleri
• Seri: Logic level TTL (+3.3V)
• Güç: +5v, ~800mA max peak (maximum aktarım gücünde)
• GPIO: Genel amaç IO (Digital capable). 

Teknik Özellikler

• Frekans Aralığı:  902-928 MHz (USA)/915-928 MHz (Australia)
• Güç Çıkışı: 1W (+30dBm), ayarlanabilir 1dB steps ( +/- 1dB @=20dBm typical )
• Hava Data Aktarım Hızı: 12, 56, 64, 100, 125, 200, 224, 500 and 750 kbit/sec ( kullanıcı seçimli, 64kbit default )
• UART data transfer hızı: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400,46800, 1M baud  ( kullanıcı seçimli, 57600 default )
• Güç Çıkışı: 1W (+30dBm)
• Receive Sensitivity: >111 dBm at 12kbps, 105 at 64kbps and 98 at 200kbps
• Ölçüler: 25 mm (genişlik) x 33 mm (uzunluk) x 10.4 mm (kalınlık) – RF kalkanı, soğutucu ve konnektör uzantıları dahil.
• Ağırlık: 10,0g
• Montaj: SMY soldering
• Güç Kaynağı: +5 V nominal, (+3.5 V min, +5.5 V max), ~800 mA peak at maximum power
• Tavsiye edilen Çalışma Sıcaklığı Aralığı: -40 / +85 deg C,  -73 to +123 deg C aralığında test edilmiştir.

Yazılım / GCS Desteği

Yazılım çözümü "S(i)K” adlı açık kaynak kodlu bir geliştirmedir.  32bir ARM işlemci çekirdeğinde bulunan yeni işlemci mimarisine uyacak şekilde yeniden implemente edildi.  Seri port üzerinden modem aygıt yazılımının daha fazla geliştirilmesi ve sahada yükseltilmesi için bir önyükleyici ve arabirim oluşturulmuştur.

Çoğu parametre AT komutları ile yapılandırılabilir, Eg. baud rate (air/uart), frequency band, power levels.

RFD900 telsizlerini yapılandırmak için entegre destek APM Planner tarafından desteklenmektedir.

Varsayılan ayarlar 57600 baud, N, 8, 1, ve 64k hava data hızı.

The RFD868/900x kılavuzu: RFD900x Manual

The RFD868/900x S(i)K yazılım kılavuzu : RFD900x Peer-to-peer Manual

Yazılım Özellikleri Şunları İçerir:

• Frekans atlamalı Spread Spektrum (FHSS)
• Şeffaf seri bağlantı
• Point to Point, ya da Multipoint network
• Yerel radyo için basit AT komutlarıyla, uzak radyo için RT komutları
• Kullanıcı tarafından yapılandırılabilenseri veri hızları ve hava verileri
• Hata düzeltme rutinleri, Mavlink protokolü yapılandırma (kullanıcı seçimli)
• Mavlink radyo durum bildirimi (Local RSSI, Remote RSSI, Local Noise, Remote Noise)
• Otomatik anten çeşitliliği gerçek zamanlı olarak veri paket bazında değişiyor.
• Aşırı ısınmayı önlemek için radyo sıcaklığına dayalı otomatik görev döngüsü kısma fonksiyonu 

Uyum

The RFD868, aşağıdaki stanartlara uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır:

• FCC Part 15.247 (Frekans atlamalı ve dijital olarak modüle edilmiş kasıtlı radyatörler)
• AS/NZS 4268:2012 (Radyo ekipmanı ve sistemleri – kısa menzilli cihazlar)

Modem, modemi kendi projelerine ve ürün prototiplerine entegre edecek sistem entegratörleri için tasarlanmıştır. Kullanıcı, radyo vericilerine ilişkin yerel düzenlemelere uymakla sorumludur.