RFD900x Telemetri Radyo Seti Bundle Pixhawk

RFD900x Bundle Telemetri Radyo

Profesyonel, yüksek veriye sahip, uzun menzilli ardupilot uyumlu telemetri modem arıyorsanız, aradığınız şey RFD900x'tir.  RFD900x modem, 3DR telemetri modemlerinde kullanılanla aynı açık kaynaklı S(i)k ürün yazılımını çalıştırır, ancak 900x'teki donanım, standart 3DR telemetri kitlerine göre bazı önemli aralık ve performans iyileştirmeleri sunmak üzere tasarlanmıştır.

Bu modemler, RC PPM geçişi için tam destekle birlikte 500kbit / s'ye kadar hava veri hızına izin veren güçlü bir ARM 32bit işlemciye sahiptir. Profesyonel kullanıcılar için tasarlanan modemler aynı zamanda tamamen ESC korumalı ve filtrelenmiş bir tasarama sahiptir ve yüksek kazançlı izleme antenleri ile 40 km'den büyük menzillere izin verir. Dolayısıyla, profesyonel düzeyde bir telemetri bağlantısı arıyorsanız ve daha ucuz 433 mhz insansız telemetri kiti yeterli değilse, RFdesign 900x Telemetri Kiti ihtiyacınız olan şeydir.

RFD900x Yeni Özellikler

• Yeni İşlemci, ARM 32 bit çekirdek.
• Hava veri hızı 500kbit/s. 
• AES Donanım hızlandırmalı şifreleme. *Fully working*
• Aynı zamanda telemetri ile RC PPM geçişi.
• Tamamen ESD korumalı + filtreli. Her IO portu korunur ve filtrelenir.
• Orjinal S(i)K point to point ve multipoint ürün yazılımı implemente edildi.
• Eşzamansız çok noktalı ürün  yazılımı, *Beta release*

Ana Özellikler

• Antenlere ve GCS kurulumuna bağlı olarak uzun menzil > 40km yi aşmaktadır. Edge Research Laboratarları tarafından bir balon üzerinde kurulumu ile 80km, Hindistan'da dipol antenleri ile kurulumda 57 km haberleşme mesafesi tespit edilmiştir. 
• 2 x RP-SMA RF konnektörleri, diversity switched.
• 1 Watt (+30dBm) iletim gücü.
• Alçak geçiş filtresi.
• > 20dB düşük gürültülü amplifikatör, high IP3.
• RX SAW filtresi.
• All I/O ESD koruması ve filtresi.
• Yeniden implemente edilmiş S(i)K ve Multipoint S(i)K yazılımı uygulandı, sahada yükseltilebilir, yapılandırması kolay.
• Küçük ve hafif.
• 3DR / Hope-RF radyo modülleri ile uyumlu.
• Avustralya, Kanada, ABD, Yeni Zelanda, Avrupa da kullanılabilir.

Set İçeriği

Set şunlardan oluşur:

• 2 x RFD900x Radyo Modem
• 1 x Anten, 900MHz Quarter wave monopole 2.1dBi
• 1 x Anten, 900MHz Right Angle Quarter wave monopole 2.1dBi
• 4 x Anten, 900MHz Half wave dipole 3dBi
• 1 x FTDI USB kablosu
• 1 x RFD to Pixhawk bağlantı kablosu

 Arayüzler

• RF : 2 x RP-SMA konnektörleri
• Seri: Logic level TTL (+3.3V)
• Güç: +5v, ~800mA max peak (maximum aktarım gücünde)
• GPIO: 6 Genel amaç IO (Digital, ADC, PWM capable). 

Teknik Özellikler

• Frekans Aralığı:  868-869 MHz
• Güç Çıkışı: 1W (+30dBm), ayarlanabilir 1dB steps ( +/- 1dB @=20dBm typical )
• Hava Data Aktarım Hızı: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192 and 250, 500 kbit/sec ( kullanıcı seçimli, 64k default )
• UART data transfer hızı: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 400k, 921k baud  ( kullanıcı seçimli, 57600 default )
• Güç Çıkışı: 1W (+30dBm)
• Receive Sensitivity: >121 dBm at low data rates, high data rates (TBA)
• Ölçüler: 30 mm (genişlik) x 57 mm (uzunluk) x 12.8 mm (kalınlık) – RF kalkanı, soğutucu ve konnektör uzantıları dahil.
• Ağırlık: 14.5g
• Montaj: 3 x M2.5 vida, 3 x header pin lehim noktaları
• Güç Kaynağı: +5 V nominal, (+3.5 V min, +5.5 V max), ~800 mA peak at maximum power
• Tavsiye edilen Çalışma Sıcaklığı Aralığı: -40 / +85 deg C,  -73 to +123 deg C aralığında test edilmiştir.

Yazılım / GCS Desteği

Yazılım çözümü "S(i)K” adlı açık kaynak kodlu bir geliştirmedir.  32bir ARM işlemci çekirdeğinde bulunan yeni işlemci mimarisine uyacak şekilde yeniden implemente edildi.  Seri port üzerinden modem aygıt yazılımının daha fazla geliştirilmesi ve sahada yükseltilmesi için bir önyükleyici ve arabirim oluşturulmuştur.

Çoğu parametre AT komutları ile yapılandırılabilir, Eg. baud rate (air/uart), frequency band, power levels.

RFD900 telsizlerini yapılandırmak için entegre destek APM Planner tarafından desteklenmektedir.

Varsayılan ayarlar 57600 baud, N, 8, 1, ve 64k hava data hızı.

The RFD868/900x kılavuzu: RFD900x Manual

The RFD868/900x S(i)K yazılım kılavuzu : RFD900x Peer-to-peer Manual

Yazılım Özellikleri Şunları İçerir:

• Frekans atlamalı Spread Spektrum (FHSS)
• Şeffaf seri bağlantı
• Point to Point, ya da Multipoint network
• Yerel radyo için basit AT komutlarıyla, uzak radyo için RT komutları
• Kullanıcı tarafından yapılandırılabilenseri veri hızları ve hava verileri
• Hata düzeltme rutinleri, Mavlink protokolü yapılandırma (kullanıcı seçimli)
• Mavlink radyo durum bildirimi (Local RSSI, Remote RSSI, Local Noise, Remote Noise)
• Otomatik anten çeşitliliği gerçek zamanlı olarak veri paket bazında değişiyor.
• Aşırı ısınmayı önlemek için radyo sıcaklığına dayalı otomatik görev döngüsü kısma fonksiyonu 

Uyum

The RFD900, aşağıdaki stanartlara uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır:

• FCC Part 15.247 (Frekans atlamalı ve dijital olarak modüle edilmiş kasıtlı radyatörler)
• AS/NZS 4268:2012 (Radyo ekipmanı ve sistemleri – kısa menzilli cihazlar)

Modem, modemi kendi projelerine ve ürün prototiplerine entegre edecek sistem entegratörleri için tasarlanmıştır. Kullanıcı, radyo vericilerine ilişkin yerel düzenlemelere uymakla sorumludur.